V roku 2005 si fanúšikovia a manažéri z firmy Mercedes-Benz v meste Ulm na juhu Nemecka dali záväzok usporiadať rally automobilových veteránov popri Dunaji, ktorá by spojila podunajské krajiny pod názvom Donau Masters.
Donau Masters Rally sa koná každoročne už od roku 2006. Priemerne sa zúčasní 90 skvostných automobilových veteránov. Výťažok z finančných darov sponzorov a účastníkov rally ide, v každej zo štyroch krajín, do organizácií pomáhajúcich deťom. Trať merajúca približne 1000 kilometrov vedie popri rieke Dunaj z nemeckého mesta Ulm až do Budapešti v Maďarsku. Slovenská etapa sa končí pri historickej budove Slovenského národného divadla na Hviezdoslavovom námestí v Bratislave. Od 17:00 sa koná sprievodný program pre deti (súťaž v kreslení auta) so živou hudbou a prvé veterány prichádzajú cca o 18:00. Potom sú vystavované až do 20:00. Odjazd je nasledujúci deň v sobotu ráno o 7:15 z garáže Mostová.
Organizátor podujatia v SR je MS AGENCY, s.r.o.
Daľšie informácie o rally nájdete na www.donau-masters.de